无人机视角目标检测数据集

主流无人机视角目标检测数据集1. VisDrone 数据集 ⭐⭐⭐⭐⭐最推荐项目详情官方地址https://github.com/VisDrone/VisDrone-Dataset内容288个视频片段、261,908帧视频、10,209幅静态图像分辨率2000×1500像素检测目标行人、汽车、公交车、卡车、自行车等10类特点不同天气、不同高度、遮挡/截断标注详细Yolo格式支持有转换脚本社区支持完善使用示例gitclone https://github.com/VisDrone/VisDrone-Dataset.git2. UAVDT 数据集项目详情官方地址https://sites.google.com/view/grli-uavdt/内容100个视频序列、8万多帧检测目标约2700辆汽车用途目标检测和跟踪3. 其他专业数据集数据集特点地址DroneVehicle天津大学大型航拍车辆检测数据集CSDN可获取UA-DETRAC24个场景、14万帧、多天气条件车辆检测DTU-Drone丹麦技术大学701幅4000×3000像素图像风力涡轮机检测DroneCrowd33600幅图像拥挤人群密度估计人群计数PeopleOnGrass2900幅3840×2160像素图像人员检测13,713个目标Saford Drone斯坦福校园航拍60个视频、10类目标通用场景DIOR / DOTA遥感图像多尺度目标遥感检测 可直接使用的YOLO格式数据集1. CSDN 提供的现成数据集无人机视角目标检测数据集4,016张训练图 1,213张验证图 557张测试图YOLO标注格式无人机视角航空目标检测数据集1,993张训练图 724张验证图 376张测试图飞机/船舶/车辆三类2. Roboflow Universe网站https://universe.roboflow.com搜索关键词“drone detection”、“aerial object detection”特点可直接下载YOLO格式的标注数据 YOLO模型资源1. Ultralytics官方资源链接YOLOv8https://github.com/ultralytics/ultralyticsYOLOv5https://github.com/ultralytics/yolov5预训练权重官网下载YOLOv5s/m/l、YOLOv8s/m/l/x2. VisDrone专用训练模型YOLOv5s/v8在VisDrone数据集上训练好的权重M2E-YOLOv5s、EMFE-YOLO等小目标优化模型FGF-YOLO轻量化模型 快速上手训练YOLOv5VisDrone数据集# 克隆项目gitclone https://github.com/VisDrone/VisDrone-Dataset.git# 使用Ultralytics YOLO训练yolo traindataVisDrone.yamlmodelyolov5s.pt 使用建议新手推荐从VisDrone开始社区资料最丰富数据格式VisDrone原始格式需转换为YOLO格式模型选择实时性要求高 → YOLOv5s/v8s精度优先 → YOLOv8l/v10小目标检测使用专门的EMFE-YOLO或改进版YOLOv8 总结优先级数据集适用场景⭐⭐⭐⭐⭐VisDrone通用目标检测最推荐⭐⭐⭐⭐UAVDT车辆检测⭐⭐⭐无人机视角航空目标检测数据集飞机/船舶/车辆⭐⭐⭐Roboflow Universe多类别YOLO格式以上数据集均为从无人机/高空拍摄的地面目标符合您的需求。建议从VisDrone开始这是目前学术界和工业界使用最广泛的无人机视角目标检测数据集。