三菱FX3U与3台三菱变频器Modbus RTU通讯程序实现

三菱FX3U与3台三菱e740或D700变频器通讯程序 三菱FX3U与3台三菱变频器 modbus RTU通讯案例 器件三菱FX3U PLCFX3U 485BD3台三菱E740变频器昆仑通态触摸屏 功能采用485方式modbus RTU协议。 与变频器通讯控制启停频率加减速时间设定频率电压的读取。 说明是程序非实物包括有注释的程序触摸屏程序可以是昆仑通态和威纶通触摸屏。在工业自动化领域PLC与变频器的通讯是非常常见的应用场景。今天就来和大家分享一下三菱FX3U PLC与3台三菱E740变频器通过Modbus RTU协议进行通讯的程序实现同时还会涉及昆仑通态触摸屏的相关内容。器件准备本次通讯系统主要用到以下器件三菱FX3U PLC FX3U - 485BD作为整个系统的控制核心FX3U PLC负责与变频器进行通讯并处理各种逻辑FX3U - 485BD则是用于实现485通讯的扩展模块。3台三菱E740变频器用于控制电机的运行通过与PLC通讯实现启停、频率调节等功能。昆仑通态触摸屏作为人机交互界面方便操作人员对系统进行监控和操作。通讯协议与方式采用485方式进行通讯使用Modbus RTU协议。Modbus RTU是一种串行通信协议具有简单、可靠、高效的特点非常适合工业现场的通讯需求。程序实现PLC程序以下是部分关键的PLC程序代码使用GX Works2编程软件以梯形图语言为例// 初始化通讯设置 LD M8002 // 上电脉冲 SET M0 // 启动通讯初始化 // 通讯初始化子程序 SUB M0 MOV K1 D8120 // 设置波特率为9600bps MOV K0 D8121 // 无校验 MOV K8 D8122 // 数据位8位 MOV K1 D8123 // 停止位1位 MOV K3 D8124 // 站号设置为3台变频器这里假设站号分别为1、2、3 RET // 与第一台变频器通讯站号1 LD X0 // 启动信号 CALL P1 // 调用与站号1变频器通讯子程序 // 与站号1变频器通讯子程序 SUB P1 // 控制启停 MOV K1 D100 // 写入启动命令到变频器的控制寄存器 MOV K1 D101 // 站号为1 MOV K6 D102 // 功能码为写单个寄存器 MOV K200 D103 // 寄存器地址 CALL DMBUSWR // 执行写操作 // 读取频率 MOV K1 D200 // 站号为1 MOV K3 D201 // 功能码为读多个寄存器 MOV K201 D202 // 寄存器地址 MOV K1 D203 // 读取寄存器数量 CALL DMBUSRD // 执行读操作 RET代码分析初始化通讯设置部分通过对特殊寄存器D8120 - D8124的赋值设置了通讯的波特率、校验位、数据位、停止位和站号等参数。与第一台变频器通讯部分控制启停使用DMBUSWR指令向变频器的控制寄存器写入启动命令K1表示启动K200是控制寄存器的地址。读取频率使用DMBUSRD指令从变频器的频率寄存器读取当前频率K201是频率寄存器的地址K1表示读取1个寄存器。触摸屏程序昆仑通态昆仑通态触摸屏的编程相对简单主要是通过MCGS组态软件进行画面设计和变量关联。创建画面在MCGS中创建主画面添加启停按钮、频率设定输入框、频率显示标签等元件。变量关联将PLC中的寄存器与触摸屏上的元件进行关联。例如将启动按钮与PLC中的X0关联将频率设定输入框与D100关联将频率显示标签与读取到的频率寄存器关联。// 以启动按钮为例设置按钮的按下动作 SetDataBit(PLC.X0, 1); // 按下按钮时将X0置为1 // 设置按钮的松开动作 SetDataBit(PLC.X0, 0); // 松开按钮时将X0置为0代码分析三菱FX3U与3台三菱e740或D700变频器通讯程序 三菱FX3U与3台三菱变频器 modbus RTU通讯案例 器件三菱FX3U PLCFX3U 485BD3台三菱E740变频器昆仑通态触摸屏 功能采用485方式modbus RTU协议。 与变频器通讯控制启停频率加减速时间设定频率电压的读取。 说明是程序非实物包括有注释的程序触摸屏程序可以是昆仑通态和威纶通触摸屏。这里使用了MCGS的脚本语言通过SetDataBit函数来控制PLC中的输入点X0的状态实现按钮与PLC的交互。总结通过以上的程序实现我们可以实现三菱FX3U PLC与3台三菱E740变频器的Modbus RTU通讯完成对变频器的启停控制、频率设定以及频率、电压的读取。同时通过昆仑通态触摸屏提供了友好的人机交互界面方便操作人员进行监控和操作。在实际应用中还需要根据具体的需求进行适当的调整和优化。希望这篇文章对大家在PLC与变频器通讯方面有所帮助欢迎大家在评论区交流讨论。